中京大学情報理工学部情報科学研究科

Pitoyo Peter Hartono

機械情報工学科

Mechanics and Information Technology


		Pitoyo Peter Hartono

研究テーマ

　大きな枠組みでの計算知能を研究テーマとする．その中で，ロボットをはじめとする自律的な人工物の新しい「作り方」に関する研究を重点的に行う．

過去数年の研究テーマ：
- 適応的なモジュール型ロボット
- ロボットの実時間学習
- 学習ロボットの「知覚」の可視化
- 機械学習の医療システムへの応用
- 線形Perceptronのアンサンブルによる区分線形識別メカニズム


図1. モジュール型ロボット	図2. 小型自律ロボット

URL

http://www.st.chukyo-u.ac.jp/z110118/hartono.html

担当科目

(2011年度から）
解析学，ダイナミカルシステム論，ロボットのハードウェア，ロボットのソフトウェア

略歴

1969年 Surabaya, Indonesia生まれ
1993年早稲田大学理工学部応用物理学科　卒業
1995年早稲田大学理工学研究科物理学及応用物理学専攻修士課程　修了
1995年-1998年　(株）日立製作所　ソフトウェア開発本部　勤務
1998年早稲田大学理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士課程　入学
2001年早稲田大学理工学研究科物理学及応用物理学専攻博士課程　満期退学
2001年早稲田大学理工学総合研究センター　助手
2002年学位取得　博士(工学)
2003年早稲田大学総合研究機構客員講師
2005年2010年公立はこだて未来大学助教授 (2007年より准教授)
2010年中京大学　情報理工学部　教授