沼田　宗敏 機械情報工学科 Mechanics and Information Technology 人型サッカーロボット研究室 ロボッ卜・人工知能・ 3Dビジョンの動的融合 沼田　宗敏 自己紹介 　富山生まれの富山育ちで，富山県で就職しました．会社では一貫して3D（3次元）認識ロボットとコンピュータグラフィックスの研究開発に取り組んできました．中京大学とは2004年に人工知能高等研究所の研究員となったのが縁で，以後度々大学を訪れています．2008年に東海北陸自動車道の全線開通で名古屋と富山が約 3時間で結ばれるようになったのを機に，中京大学で研究・教育生活を送ることになりました． ゼミ紹介 　ロボット，人工知能，3Dビジョンという 3つの要素技術の動的融合が求められるロボカップサッカーの研究が，世界各国で進められています．2050年にサッカーの世界チャンピオンチームに勝つという「夢」プロジェクトです．「夢」のあるところには希望があり，困難があってもくじけません．自ら学び，研究への意欲を駆り立てる原動力が「夢」です．当研究室では，2013年のロボカップ世界大会へのエントリーを目標に， 3つの要素技術の研究・実験とロボットの試作を行います． 研究の目的 　人型サッカーロボットの試作および，その要素技術であるロボット，人工知能，3Dビジョンの研究 著書 ○最新コンピュータグラフィックスがわかる（技術評論社，2000） 特許 40件（内27件登録） 研究テーマ例 ・人型サッカーロボット ・高速円弧・楕円弧生成アルゴリズム ・セグメント対応 3次元ロボットビジョン ・高速 M推定を用いたロバストなデータ処理 ・マハラノビス距離を用いた機械学習 メッセージ 　できたばかりの研究室ですが，2足歩行ロボットによるロボカップサッカー世界大会エントリーという「夢」があります．この夢に向かって，ともに学び，ともに研究し，ともにロボットを作っていきましょう ! URL http://robotfactory.sist.chukyo-u.ac.jp/numadalab/ 担当科目 機械静力学基礎A・B，機械動力学基礎A・B 略歴 ■学歴 1984年 富山大学　理学部　卒業 2006年 富山県立大学　大学院博士後期課程修了　博士（工学） ■職歴 1984年 コマツ NTCグループに勤務．コマツNTC（技術本部課長），ロゼフテクノロジー（企画開発室長）で研究開発に従事． 2004年 中京大学　人工知能高等研究所　研究員兼任 2006年 富山県立大学　工学部　非常勤講師兼任（〜2007年） 2008年 中京大学　情報理工学部　非常勤講師兼任 2009年 中京大学　情報理工学部機械情報工学科　教授