[ 機械システム工学科 ]
研究テーマ
Research theme
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教員のプロジェクト研究テーマ
- 人間中心設計によるインターフェイス・デザイン
- 小型レスキューロボットおよびレスキューシステム関連要素技術の研究・開発
- 人の検査メカニズムのモデル化と機械化－気付き画像処理－
- 知的センシング研究 ～画像センシング技術によるロボットの知能化プロジェクト～
- 視覚神経系の情報処理機構の解析と応用に関する研究
- ヒューマノイドロボットによるサッカープレーの研究
- 技術・社会システムの研究
- テクノロジーで健康をプロモートする
- 人と環境に調和するマテリアルデザイン
- 人と接するロボットを創る
卒論テーマの例
- 乗用車フロントデザインにおける表情印象と
形状特性の研究 - パーソナルデザインにおける色と
形の印象特性に関する研究 - 身体活動の促進を支援する
家庭用体操ロボットの研究 - データ放送サービスを利用した
健康教育プログラムの開発 - ロボカップ人型ロボットの
収納効率向上についての研究 - 小型ヒューマノイドロボットによる
バスケットボールのシュートの研究 - 生体親和性に優れたバイオマテリアルの開発
- 多孔質炭素材料の開発と環境保全への応用
- 超高速３次元視覚をもつ
インテリジェントロボットに関する研究 - 表情と感情を読み取る
パーソナルロボットに関する研究 - 4脚歩行ロボットの歩行制御シミュレーション
- 電気自動車試作機による転倒回避制御
- 人間とロボットの協調作業システムの提案
- 遺伝的プログラミングを用いた
検査画像処理の自動設計
機械システム工学科
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